Como visualizar os dados armazenados no sqlite?

Estou desenvolvendo minha primeira aplicação em android e utilizo o banco sqlite para armazenar os dados do usuário.
Até agora estava tudo funcionando bem, mas como eu vejo os dados inseridos no banco? É possível fazer por linha de comando?
Alguém sabe me dizer qual o comando que eu uso?

Obrigado.

Eu consigo visualizar com um plugin para o firefox chamado sqlitemanager. O nome do arquivo é:

sqlitemanager-0.7.7-all.xpi

se o seu aparelho for rooteado voce consegue fazer isso por linha de comando

primeiro voce vai na pasta

Android\android-sdk\platform-tools

dai com o seu dispositivo estiver conectado

vc digita

adb shell

ai voce digita

sqlite3

e ai e so usar comando de sql tipo mysql … e assim vai

espero ter ajudado