Comunicação USB entre app Android e PC

Olá galera,

Estou desenvolvendo uma aplicação android que irá se comunicar com o veículo por meio da porta OBD II. Para isso pretendo utilizar o simulador OBDSim para gerar os dados que o veículo me fornecerá e realizar testes. Os dados que ele gera são transmitidos por meio de uma porta serial (estou utilizando COM2). Estou estudando sobre a api android.hardware.usb ( https://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/package-summary.html ) porém não estou tendo sucesso com meus testes de comunicação entre o celular e o computador. Alguém sabe a melhor forma de realizar a comunicação e acesso a uma porta serial do computador pela aplicação android?