Consumir Rest em Android

Galera, eu tenho pesquisado (sem muito sucesso) sobre como consumir Webservice Rest em Android (Sou iniciante nessa parte de webservices)
Tenho duas aplicações (Aluno e Professor) e um webservice pronto (em rest, feito por um colega).
Preciso que o professor possa editar as informações do aluno, e que o aluno possa baixar essas informações.
Já tenho o DB criado no webservice, mas não tenho ideia de como conectar as duas aplicações.
Já tenho os métodos pra editar e tal, só não sei como enviar/receber ao webservice (em rest).
Desde já, agradeço qualquer ajuda.