Dependencia de biblioteca

Ola pessoal bom dia,

Sou novo com Android e tenho algumas duvidas eu sei que deve ser muito facil resolver isso, mas estou tendo dificuldades, é o seguinte eu importei o programa para o workspace do eclipse, mas agora eu tenho que adicionar uma biblioteca do sistema como dependencia em um diretorio do programa, a pergunta é como faço isso é só importar a biblioteca?