Leitor de QR Code CNH

Boa tarde galera, estou desenvolvendo um app onde a ideia é ler o QR Code da CNH e mostrar as informações na tela do meu aplicativo.
Alguém teria alguma ideia de como consigo fazer isso? Estou usando zxing e consigo ler textos, mas não consigo ler o QR Code da CNH.