Obter ângulo de inclinação do acelerômetro

Olá pessoal,
Eu tenho uma classe que implementa SensorEventListener e eu gostaria de ter o ângulo de inclinação do meu aparelho usando o acelerômetro.
Olhei alguns exemplos na internet mas todos usam Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD.
Creio que o meu aparelho não tem este sensor porque quando eu faço manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).size() o resultado é zero.

Existe uma maneira de obter o ângulo de inclinação usando apenas os valores do Sensor.TYPE_ACCELEROMETER?