Rayintersection + Canvas

ola. galera to com um problema, estou montando um ambientizinho 3d, mas nao gostaria da visao em prmeira pessoa , por isso estou simulando um mouse q seria usado com os comandos do celular, acontece q o principio q eu quero usar eh de jogos de computador, tipo : vc clica no local onde vc quer q o avatar va, no entanto estou tendo um problema ao checar colisao. nao descobri como transformar a posicao na canva em uma posicao+ direcao na cena, alguma ideia ???

obrigado.