The connection to adb is down, and a severe error has occured

Pessoal estou tentando rodar um projeto aqui e nada.
Seguir esse tutorial

Ubuntu Software Center --> Instalei o jdk 7 depois instalei o Eclipse
ai eu fiz o resto no terminal,
Baixei o pacote
wget http://dl.google.com/android/android-sdk_r20-linux.tgz

depois
tar -xvzf android-sdk_r20-linux.tgz

E depois:

cd ~/android-sdk-linux/tools

./android, nesse ponto eu baixei todas as versões do android no maneger.

Após a atualização dos pacotes add sistema algumas variáveis de ambiente. Para isso abrir o ficheiro ~/.bashrc usando o comando:

gedit ~/.bashrc

E adicionamos as seguintes variáveis:

export PATH=${PATH}:~/android-sdk-linux/tools
export PATH=${PATH}:~/android-sdk-linux/platform-tools

Reiniciei o computador para carregar as variáveis corretamente, para executar o Android SDK digite no terminal:

android

Ai abri meu eclipse em
window -> preferences -> android -> colei o seguinte caminho --> /home/astesio/android-sdk-linux

para mim está tudo certo, tanto que eu consigo ligar o android primeiro, e depois ligo o eclipse, pois fiquei sabendo que e melhor assim, não sei porque.

mas na hora de rodar meu projeto da o seguiinte erro:

[2013-05-26 14:19:08 - AndroidEngenharia] Android Launch!
[2013-05-26 14:19:08 - AndroidEngenharia] The connection to adb is down, and a severe error has occured.
[2013-05-26 14:19:08 - AndroidEngenharia] You must restart adb and Eclipse.
[2013-05-26 14:19:08 - AndroidEngenharia] Please ensure that adb is correctly located at ‘/home/astesio/android-sdk-linux/platform-tools/adb’ and can be executed.

Solução para meu problema, achei aqui.