Qual a melhor versão para lançar o app??
Vale a pena lançar um aplicativo apenas para versões 3.0 em diante?
Qual seria a perda do mercado?
Cara existem muitos dispositivos que ainda usam as versões 2.X ,então para permitir compatibilidade com esses dispositivos se tornou necessário a criação de biblioteca que forneçam compatibilidade entre as versões,como por exemplo a ActionBarSherlock,que possibilita o uso da actionbar em dispositivos 2.X. Um problema que existe em desenvolver para dispositivos 2.x talvez seja o desempenho da aplicação e algumas limitações de hardware ,o que te obriga a otimizar bastante o seu código. Mas se o seu foco for disponibilizar apps no Google Play,recomendo estudar todo as formas possíveis para deixar o seu código o mais compatível,dessa forma sua aplicação talvez ganhe muito mais usuários,pois dispositivos que ainda são vendidos com versões 2.x são de baixo custo,e logo atendem grande parte da população que não têm poder aquisitivo, mas que querem poder desfrutar da comodidade que é ter um smartphone.